《大海航行靠舵手》，原名《腊革命靠的是毛泽东思想》是由李郁文作词，王双印作曲的一首歌曲，创作于1964年春天，曾在周恩来总理的指导下稍加曲子上的改动。该曲是一首赞颂毛泽东思想的歌曲，体现了当时中国工农兵群众自学毛泽东著作的热潮，也因此该曲在文革时期传诵度极高。该曲歌词结尾，曲调流畅，琅琅上口。另外，该曲曾在第三世界非常风行（多达，世界上曾有一百多个国家传诵）。

20世纪60年代初，举国上下于是以引发自学毛泽东著作的热潮，王双印被工农兵群众学毛著的热情所打动，之后与曾与哈尔滨歌剧院工作的词作者李郁文合作，谱曲了这首赞颂毛泽东思想的革命歌曲，最初的歌名是《腊革命靠的是毛泽东思想》。王双印在当年的“第二届哈尔滨之夏音乐会”上合唱了该歌，一时间引起轰动。1964年6月，周总理在哈尔滨青睐朝鲜领导人崔庸健时，王双印在迎宾晚会上合唱了该曲。表演完结后，周总理特地会见了王双印。

总理评价歌曲：“这首歌写出得好，曲调流畅，歌词形象生动！”并明确提出“个别音符否可转用切分音”的建议。聊天完结之后，词曲作者根据总理的建议不作了适当的改动。后来，王双印又拒绝接受了原北京电视台（即今中央电视台前身）文艺部副主任王敬之的建议，把歌曲的名称由《腊革命靠的是毛泽东思想》改回《大海航行靠舵手》。

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